中铁隧道局多项前沿科技亮相2024世界交通运输大会
工人日报-中工网记者 徐新星 通讯员 李永斌
拼装精度达0.5毫米的机器人、可实现隧道衬砌结构表观病害智能识别的检测机器人、为施工管理提供精确数据的机械指挥官系统……6月26日，2024世界交通运输大会在青岛市西海岸新区中铁青岛世界博览城召开，中铁隧道局展示了多款隧道及地下工程建设前沿科技。
据介绍，此次展示的中隔墙智能拼装机器人，能够实现重达22.6吨中隔墙的抓取、旋转、移动、精调等功能，采用一键智能控制技术，每循环拼装时间38分钟，拼装精度达0.5～1毫米，工效较现浇工艺有大幅提升，同时保障了与盾构掘进同步拼装，该技术曾成功应用于上海机场联络线等项目;中间箱涵智能机器人具有自动检测、感知、运算、分析、决策与动作执行等智能化施工工序，通过智能化控制技术，在上海机场联络线项目、深江铁路珠江口隧道、崇太长江隧道等盾构隧道工程项目中实现了箱涵拼装一键式单人操作，每循环工作仅耗时22分钟。轨行式隧道结构智能综合检测机器人主要有三维激光扫描检测系统、机器视觉检测系统、数据采集与处理软件等组成，可实现隧道衬砌结构表观病害、结构形变一体化快速检测与智能识别。该技术已成功应用于中俄长江盾构隧道、深大城际铁路先行段等工程。
据了解，依托中铁隧道局建立的隧道掘进机及智能运维全国重点实验室，是隧道掘进机领域唯一的国家公共研究平台。自2018年起重点攻关隧道建造技术革新升级，成功研发出盾构/TBM智能掘进系统，实现了盾构/TBM掘进模式从以往的“人工为主、智能为辅”转变为“智能为主、人工为辅”的重大突破。这一突破有力推动了中国隧道建造技术朝着全自动化、智能化的方向迈进，引领了我国隧道建造智能化的发展趋势。
来源：工人日报客户端
